Gilles Pastor fonde en 2002 à Lyon la compagnie de théâtre KastôrAgile. Il développe avec KastôrAgile un théâtre personnel et intime en introduisant des matériaux autobiographiques (vidéos de famille, sexualité, maladie…).
Son travail le conduit dans l’exploration d’une écriture de spectacle à la frontière des genres.  En 2005, il crée une pièce dédié à la vie et l’oeuvre de Derek Jarman Requiem pour Dj-Derek Jarman.Lauréat 2007 de la Villa Médicis Hors les Murs, il poursuit ses recherches sur les désordres du corps. Il crée le diptyque Tempête à 54° nord et Tempête à 10° sud (2007-2009). Dans sa dernière création Odette, apportez-moi mes morts ! (Subsistances, 2012), il renoue avec ses œuvres autobiographiques et mélange cinéma et théâtre.